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大部分的人看到蟑螂,第一個想法一定是先殺之而後快;不過,對於科學家而言,蟑螂,這種這種生命力極強、看到就令人起雞皮疙瘩的昆蟲,可是他們種重要的靈感來源。例如,美國加州大學柏克萊分校(UC Berkeley)的科學家便為了提升地震災害的搜救效率,研發出「蟑螂搜救機器人」!

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▲美國加州大學柏克萊分校的科學家打造蟑螂機器人。(影片,取自 Youtube,若遭移除請見諒。)

▲蟑螂機器人可望提升搜救效率。(圖/翻攝自 UC Berkeley 官網)無線跳蛋使用方法

據美國媒體《QUARTZ》、《Berkeley News》報導,加州大學柏克萊分校的研究團隊研究美洲蟑螂,發現牠們不但可以把自己擠進 0.1 英吋(約 0.25 公分)的細縫中,擠進去後還能在身體被壓扁一半的狀態下快速奔跑。這些特性給了科學家們靈感,打造出可在地震、爆炸、龍捲風等災難現場救援的蟑螂機器人。

研究領導人傑亞蘭(Kaushik Jayaram)表示,蟑螂讓人驚訝的地方在於,牠們穿過 0.25 英吋(約 0.6 公分)縫隙的速度,就跟穿越 0.5 英吋(約 1.3 公分)細縫一樣快,藉由把腳完全伸出來就可以辦到。當牠們自由奔跑的時候,身高大約有 0.5 英吋高,但牠們可以把身體壓縮到只有 0.1 英吋高。

▲蟑螂可壓縮身體,輕易穿過十分狹小的縫隙。(圖/翻攝自 UC Berkeley 官網)

在生活中,蟑螂這種適應狹窄縫隙的能力,可說是無孔不入,令人十分頭痛。但也因為如此,引起科學家的興趣,如果能藉鑑牠們的身體結構和運動方式,機器人們也可以變得更加適應狹窄崎嶇的地形。蟑螂身披硬質的外骨骼,但卻能迅速調整身體,連遠低於自己身體高度的窄縫也鑽得過,究竟怎麼做到的?

因此,研究團隊便對蟑螂的鑽縫能力進行了定量分析。團隊人員選擇了美洲蟑螂作為實驗對象,給牠們設置了一系列不同難度的「狹縫逃生」挑戰,並架起高速攝影機,記錄下了那些肉眼難以分辨的快速「分解動作」。

▲以高速攝影機記錄蟑螂穿過縫隙。(圖/翻攝自 Youtube)

高速攝影機記錄下了蟑螂鑽過縫隙的一系列步驟,結果發現,即使當縫隙高度只剩下 3 公釐時(這僅相當於蟑螂身體高度的 1/4),蟑螂依然能夠順利完成挑戰。而且,整個鑽縫過程只需要幾百毫秒時間。

另外,為了分析蟑螂身體的壓縮潛力,研究者還人為地「壓扁」蟑螂,測量了牠們所能承受的壓縮極限。結果發現,當承受著自身體重 300 倍的壓縮力時,蟑螂依然可以在狹窄的縫隙中移動;而當受力提高至體重的將近 900 倍時,看似「壓成餅」的蟑螂其實還沒有受傷。

▲對蟑螂進行耐重壓力測試。(圖/翻攝自 Youtube)

在分析了蟑螂的鑽縫技能之後,研究者以此為基礎設計出了蟑螂機器人的雛形。這個機器人無論是外殼還是內部的腿部結構,都能在受壓時自動變形,讓機器人在鑽進只有身高一半高的縫隙時可以壓低身體,順利鑽進去;而在壓力解除時也會很快自動恢復。

▲蟑螂搜救機器人也可如同蟑螂般,壓縮身體進入狹小縫隙中。(圖/翻攝自 Youtube)

加州大學柏克萊分校的整合生物學教授 Robert Full 說,地震發生時,第一線反應員需要知道現場的斷垣殘壁是不是安全穩定,但問題是大部分的機器人都沒辦法鑽進瓦礫堆裡。然而,若是運用蟑螂機器人,便可鑽進許多細縫、孔洞或是水管,為第一線反應員找到生還者及安全的進出地點。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

台北有位耿姓花心男,背著女友劈腿一名獨力撫育5歲女兒的湯姓髮型師,一日兩人激情後,湯女看到耿男的LINE訊息,驚覺自己只是耿男的玩弄對象,傷心欲絕,爬到13樓傳訊息給耿男「我先走了」,但耿男不但不勸阻,還搧風點火,湯女隨後跳樓身亡,今(17)日檢方依加工自殺罪起訴耿男。

《蘋果日報》報導,跳樓輕生的湯姓女髮型師(26歲)個性開朗,外型清秀亮麗,她感情堅強獨立,自己扶養和前男友生下的5歲女兒,並常在臉書上PO出和愛女出遊的開心照片;去年從事保險業的耿男來湯女工作室消費,兩人便因此搭上了線,由於耿男不向湯女說自己早已有「正宮」,還靠著能言善道的舌頭,輕易擄獲湯女芳心。

湯女時常在臉書上放閃,由於太過高調,兩人的戀情被耿男正牌女友發現,3人還相約談判,但始終沒有結果。去年12月31日時,由於耿男沒陪湯女跨年,湯女便打電話跟耿男吐苦水,言語內不乏輕生的詞句,隔天晚間2人至湯男住處見面後,耿男便帶湯女到13樓頂,勸她不要死,「這樣跳下去什麼都沒有了」。湯女因此再次殷勤獻身,誤以為耿男最愛的還是她。

然而兩人激情後,湯女趁著耿男呼呼大睡時,發現他和「正宮」的對話紀錄,知道自己連備胎都不如,只是被耿男隨便玩弄的對象,絕望之餘,湯女走上13樓頂,傳送最後一段訊息給耿男,「謝謝你陪我走過,我先走了」,但耿男明知湯女有意輕生,竟回「等等我待會就走」,湯女誤以為耿男要和她一同殉情,便先跳樓身亡,而耿男回傳訊息後,便倒在床上呼呼大睡。

檢警事後調查湯女生前對話紀錄,發現湯女原無尋死意圖,而是耿男透過LINE多次提醒她「要死就來我這一起死」,且湯女來找耿男時,男方還帶女方上樓頂,動機可疑,湯女回耿男最後一則訊息時,耿男的訊息明顯暗示她「隨後和她一起死」。

雖然耿男辯稱,他把湯女騙到住處來,目的就是要勸她別尋死,但檢察官審酌相關事證和證人證詞後,認為湯女有幼女要養,不可能一開始就有尋死念頭,且從雙方對話分析,明顯是耿男欺騙湯女感情,並暗示她走上絕路,認定耿男涉加工自殺罪,將他起訴。

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